Kev txhaj tshuaj roj tsheb yog siv rau hauv kev siv tsheb cav. Cov twj tso kua roj twj tso kua mis lub rooj sib koom ua ke yog ib txwm muaj kev sib sau los ntawm cov roj twj tso kua mis, cov kav dej thiab lwm cov khoom siv tau nruab ua ke.
Ntawm lawv, tus tswv xeev yog cov khoom siv uas tau lees tias lub tshuab ua haujlwm qis qis ntawm lub cav diesel thiab qhov kev txwv ntawm qhov siab tshaj plaws, thiab ua kom muaj kev sib raug zoo ntawm kev txhaj tshuaj thiab qhov nrawm.
Lub tshuab roj txhaj tshuaj yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm qhov cav diesel thiab raug suav tias yog" lub siab" ib feem ntawm lub cav diesel. Thaum nws mus tsis ncaj ncees lawm, lub cav diesel tag nrho yuav ua haujlwm tsis huv.